Notzingen là thị trấn trong huyện Esslingen của bang Baden-Württemberg miền nam nước Đức.
Notzingen nằm ở phía đông huyện Esslingen, trong thung lũng giữa Kirchheim unter Teck và Hochdorf. Thị trấn nằm cách thành phố Stuttgart 35 km về phía đông nam và cách thành phố Ulm 50 km.